报告题目：面向野外广域覆盖的多机器人协同感知与决策
报告地点：民主楼313
报告时间：2023年2月28日星期二14:30-15:30
摘要：智能无人系统具备高度的自主性、灵活性，适用于在野外极端环境下进行大范围、持续性、全天候、非介入的巡查、监测任务，然而动态开放环境的复杂性和能量通讯资源的受限性制约着作业的完备性与可靠性。本报告研究广域动态开放环境下、能量与通讯资源受限条件下、跨域协同视觉覆盖任务中的多机器人运动拓扑保持与行为决策方法、基于迭代规划的动态环境重建效果优化与行为决策优化方法，为军事区域封控、生态保护监测机器人典型应用场景提供一套 “全自主、全场景”的解决方案。
报告人简介：王鸿鹏，南开大学人工智能学院教授，博士生导师，计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心主任，南开大学深圳研究院研究员，中国新一代人工智能发展战略研究院特约研究员，校虚拟仿真中心主任，院实验教学中心主任。从事人工智能与智能机器人、虚拟现实与智能仿真、智能医疗与虚拟手术等技术研究工作。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金面上项目等科研项目。天津市虚拟仿真一流本科课程负责人。获南开大学教学成果一等奖、实验教学成果一等奖。在TIE、TIP、T-RO、KBS、PR等期刊发表高水平论文。
